1月6日6时59分，经由约47分钟的跨系统亲近协同，空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满乐成，这是我国首次使用空间站机械臂操作大型在轨航行器举行转位试验。
1月6日破晓，机械臂乐成捕获天舟二号货运飞船。6时12分转位试验最先，天舟二号货运飞船与天和焦点舱解锁疏散后，在机械臂拖动下以焦点舱节点舱球心为圆心举行平面转位 ；此后，反向操作，直至货运飞船与焦点舱重新对接并完成锁紧。
此次试验起源磨练了使用机械臂操作空间站舱段转位的可行性和有用性，验证了空间站舱段转位手艺和机械臂大负载操控手艺，为后续空间站在轨组装制作积累了履历。
我国空间站工程使用的空间站各舱段、载人飞船、货运飞船、中继卫星及发射这些航天器所使用的长征系列运载火箭均由中国航天科技集团有限公司研制，工程其他分系统也有航天科技集团所属相关单位加入。（科轩）
